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车辆自动驾驶纵向运动模糊神经控制研究
| 论文题名： | 车辆自动驾驶纵向运动模糊神经控制研究 |
| 关键词： | 车辆纵向运动控制;模糊神经控制;仿真;汽车操纵系统 |
| 摘要： | 近年来,模糊逻辑和神经元网络的研究以及它们在控制领域的应用取得了很大的进展.对于模型未知的复杂非线性系统或是动态特性常变的控制对象,两者的不依赖精确数学模型的控制特性具有无可比拟的优势.同时,模糊逻辑和神经元网络在系统建模等方面有着很强的互补性.所以,该文对神经模糊控制在汽车纵向运动控制方面的应用进行了研究.该文首先建立汽车运动动力学模型,采用模糊控制方法设计巡航控制器,运用自适应神经模糊推理系统ANFIS设计车间距控制器并通过仿真手段进行了优化工作,采用速度、车间距联合控制进行车列控制.对以上控制系统运用MATLAB进行了仿真,结果表明取得了满意的效果. |
| 作者： | 朱晓宏 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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