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基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模
| 题名： | 基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 卢冠宇;姚建喜 |
| 作者单位： | 武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点试验室;船海与能源动力工程学院 |
| 关键词： | 船舶操纵;支持向量回归;网格搜索;交叉验证;黑箱模型 |
| 摘要： | 为使用支持向量回归(Support Vector Regression，SVR)为船舶操纵运动黑箱建模，针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题，提出两种样本构造方法，并讨论不同样本的构造方法对预报结果精度的影响;对于在黑箱建模过程中模型核函数参数的选取，使用网格搜索交叉验证进行寻优，通过不同参数对预测值准确度的影响证明参数寻优的重要性。以KVLCC2为例，对SVR黑箱模型进行训练，预报10°/10°、20°/20°Z形运动和35°回转运动，基于该模型泛化预报了15°/15°形运动和15°、25°回转运动，验证SVR黑箱模型用于船舶操纵运动的有效性和良好的泛化性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版日期： | 202104 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 13-19,31 |
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