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基于隐马尔可夫理论的驾驶意图辨识研究
| 论文题名： | 基于隐马尔可夫理论的驾驶意图辨识研究 |
| 关键词： | 交通安全;隐马尔可夫理论;t-test算法;驾驶意图辨识 |
| 摘要： | 在交通安全系统中,驾驶人的因素起到至关重要的作用,驾驶意图的研究也逐步受到研究人员的关注。客观分析驾驶人驾驶意图,有利于降低交通事故、提高通行能力;其辨识结果可反向指导交通控制,完备交通安全系统;有利于提前警示不当驾驶行为,维持交通安全系统稳定。随着隐马尔可夫理论研究的引入,为驾驶人驾驶意图辨识提供新的解决方法和手段。 研究驾驶人驾驶意图的主要目的是服务交通安全系统。本文在学习国内外驾驶人驾驶意图辨识的研究成果基础上,分析各种辨识方法的优缺点来选取最适合驾驶意图辨识的方法;考虑驾驶人驾驶意图影响因素,利用隐马尔可夫理论来构建复合驾驶意图辨识模型。该模型可充分考虑驾驶人变速、制动及换道意图,使模型应用更具实际意义。 本文以真实交通环境参数和车辆运行参数为输入,运用t-test算法处理异常输入数据,提高模型辨识精度。然后利用Matlab仿真软件中HMM模块,训练所有复合驾驶意图辨识模型,并仿真检验模型可靠程度。实验结果表明,基于隐马尔可夫理论的驾驶人驾驶意图辨识精度较高,其辨识提前时间满足应用需要,可对驾驶人危险操作提出预警,预防交通事故产生。同时期辨识结果可对交通安全控制系统及交通组织提供建议,从优化控制系统角度引导驾驶人安全操作。 |
| 作者： | 马晶晶 |
| 专业： | 交通运输规划与理论 |
| 导师： | 吴义虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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