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智能网联混合交通流交叉口控制：研究进展与前沿
| 题名： | 智能网联混合交通流交叉口控制：研究进展与前沿 |
| 作者： | 马万经;李金珏;俞春辉 |
| 作者单位： | 同济大学交通运输工程学院 |
| 关键词： | 交通工程;交通控制;综述;智能网联混合交通流;信号控制;轨迹规划 |
| 摘要： | 交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点，是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略，在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆（Regular Vehicle，RV）、网联车辆（Connected Vehicle，CV）和智能网联车辆（Connected and Automated Vehicle，CAV）组成的智能网联新型混合交通流，推动着城市道路交通控制对象、数据环境和控制手段的变革，为交通控制提出巨大挑战的同时，也为交通控制理论方法的创新发展创造了新的条件。智能网联混合交通流交叉口控制已成为国内外研究热点，尚处于研究起步阶段。根据路权特征，先从单点交叉口、干线交叉口和路网多交叉口3个层面梳理智能网联混合交通流环境下的共用设施交叉口控制研究，包括交通信号配时、车辆轨迹/路径规划以及车辆轨迹-信号配时协同控制。然后介绍自动驾驶专用设施交叉口控制研究，包括CAV专用车道、CAV专用路段、CAV专用区域和快速公交-CAV混合专用车道。通过对现有成果的梳理发现：虽然新型混合交通流交叉口控制研究取得了部分进展，但RV驾驶行为的随机性、CV驾驶行为的不完全可控性、CV/CAV横纵向轨迹的耦合性以及CV/CAV的时空稀疏性等仍是待解决的研究难点；并从流中控粒、以粒控流和粒流协控3个角度对未来研究方向进行了展望，为智能网联新型混合交通流控制研究提供参考。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 22-40 |
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