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港口AIV北斗高精度导航性能验证
| 题名： | 港口AIV北斗高精度导航性能验证 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王立端;黄秀松;杨楣;毛俊 |
| 作者单位： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司 |
| 关键词： | 港口;智能转运车辆;北斗高精度导航;实时动态差分 |
| 摘要： | 针对智能转运车辆(Autonomous Intelligent Vehicle,AlV)自主运行的安全需求和作业环境，提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求。为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值，在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上，利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试，全面验证AIV高精度导航系统的可用性能。结果表明：北斗全球系统为AIV北斗/GNSS高精度导航系统带来约15颗可见导航卫星，使AIV北斗/GNSS高精度导航系统RTK定位定向解算的固定率提升约13%。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 15-22 |
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