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汽车智能前大灯系统(AFS)控制策略及仿真研究
| 论文题名： | 汽车智能前大灯系统(AFS)控制策略及仿真研究 |
| 关键词： | 汽车智能前大灯系统;夜间行车安全;RBF神经网络;控制策略;动态输出 |
| 摘要： | 我国汽车工业正处于飞速发展的阶段,汽车使人们出行更方便、快捷和舒适,但与此同时,也给人们的生命安全埋下了隐患。汽车交通事故频发,其中夜间交通事故数量占了较大的比例,且夜间交通事故伤亡程度比白天更严重。夜间交通事故发生的主要原因是弯道存在照明盲区和高速时前方照明不足,因此研究能自动调节前大灯照射角度,改善弯道以及高速时照明范围的汽车智能前大灯系统(AFS),对提高夜间行车安全和降低交通事故率具有非常重要的现实意义。 本文以汽车安全刹车距离作为有效照明的判断标准,研究了随动转弯式汽车智能前大灯系统,即当汽车进入弯道或高速直行时,能根据汽车车速传感器、方向盘转角传感器检测到的信号,经AFS控制运算后自动的调整前大灯水平和垂直照射角度,改善弯道和直行前方区域照明。具体内容包括:首先通过分析汽车车速、前轮转角和前大灯调整角度的关系,分别建立了前大灯水平调整角度以及垂直调整角度的计算公式,并依据相关规定对公式进行了修正。然后分别制定了基于模糊逻辑控制理论和基于RBF神经网络控制理论的控制策略,并在MATLAB/Simulink软件平台上建立了相应的汽车AFS仿真模型。接着,设计了直线路段、小弯道路段、急转弯路段以及组合路段的车速、前轮转角输入信号,在给定的输入信号作用下,对汽车AFS仿真模型进行仿真,得到前大灯调整角度的动态输出。最后对比分析了仿真结果,结果表明基于模糊控制和RBF神经网络控制的汽车AFS均能实现自动调整前大灯照射角度的功能,且响应快、超调量小,但基于模糊控制的汽车AFS调节时间比基于RBF神经网络控制的更短,控制效果更佳。 |
| 作者： | 左萃 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李岳林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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