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光照强度突变场景下的三维目标跟踪研究
| 题名： | 光照强度突变场景下的三维目标跟踪研究 |
| 作者： | 李庆楠;丁智 |
| 作者单位： | 武汉理工大学艺术与设计学院;武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心 |
| 关键词： | 三维目标跟踪;行为知识;信息熵;光照强度突变;卷积神经网络 |
| 摘要： | 文中基于多源特征的卷积神经网络，通过挖掘智能体位置、速度、方向协同变化中的运动行为知识，设计基于融合特征信息熵的目标跟踪决策模型，校准三维目标跟踪准确度。在nuScenes自动驾驶公开数据集、路桥隧道数据集上进行验证，结果表明：该算法相比现有方法，在光照强度突变场景下关键指标AMOTA显著提升。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 42-46 |
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