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原文传递重型救援车托牵装置的研制

论文题名：	重型救援车托牵装置的研制
关键词：	重型救援车;托牵装置;轴荷分配;后送平板;仿真分析
摘要：	随着科技进步与国防现代化需求，重型化、自动化和系统化越来越成为地面作战装备发展的趋势。战场救援装备用于快速救援战损或者故障的装备，使其快速恢复作战能力，而多功能重型救援车是我国现代国防装备体系中的薄弱一环。托牵机构是救援车的关键功能部件，需要承载并牵引救援对象到指定维修保障地点。本文针对某型野战救援车设计指标需求，研制了一种折叠伸展式托牵装置，托牵装置能够完成托牵任务，使牵引车车轴载荷均匀。同时，折叠伸展的结构所占空间小，加快了救援速度。　　提出一种折叠式多功能托牵装置方案。针对托牵装置体积和高度限制，采用折叠伸展式机构代替传统伸缩式结构方案，对托牵装置的各机械结构进行详细设计，完成了托牵装置驱动液压缸的设计计算，制造出实物用于后文实验。　　建立托牵工况下的托牵装置力学模型。针对典型工况条件，忽略纵向力和横向力对轴荷计算的影响，以及捆绑条件下的局部变形等因素，仅考虑从被救对象传递到托牵装置的垂直力对系统的影响。同时，托牵工况下救援车的轴荷分配直接影响救援车的使用性能、越野路面行驶的安全性问题。针对多轴重型汽车结构，分析了托牵工况的受力情况，并对救援56吨轮式装备的托牵工况进行了轴荷计算分配，以满足各个轴荷不超过15吨的设计指标。　　对平板后送的各种工况下的托牵装置关键部件进行了力学计算校核，并对主要结构件进行了有限元分析。平板后送工况下，托牵装置要同时承受被救对象载荷和平板车前桥的轴荷，以及行驶过程中各种复杂条件下的载荷。力学计算结果与有限元分析结果均在设计范围之内，满足设计指标要求。　　对托牵装置进行折叠、行走、托牵、固定等试验，通过对试验过程出现的问题和试验结果进行分析和处理，保证了整车的安全性与可靠性，并通过实际试验检测，验证了托牵装置仿真结果，使其实际性能得到了检测。
作者：	李印东
专业：	机械工程
导师：	金天国
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2020