题名: | GNSS/DRS/DMAP导航定位系统 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 范跃祖 富立 张海 王艳东 冯幸福 孙金来 |
作者单位: | 航空航天大学301教研室 公交总公司 首科集团 |
关键词: | GNSS/DRS/DMAP导航定位系统 Kalman滤波 地图匹配技术 |
摘要: | 该文着重介绍了利用KalmanI滤波和地图匹配技术的GNSS/DRS/DMAP定位导航方案,并简单介绍了由(D)GPS/DRS/DMAP定位导航模块、指挥调度模块、通信模块和监控模块构成的北京市公交特种车辆调度系统。 |
会议日期: | 199910 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | '99国际智能交通(ITS)技术交流暨展览会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 1999-09-30 |
出版单位: | 北京洲际经贸技术有限公司 |
母体文献: | ITS技术专题汇编集 |
分类号: | TN976 U49 |