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基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究
论文题名:
基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究
关键词:
梯度直方图;粒子滤波;焊缝
作者:
闫树明
专业:
控制理论与控制工程
导师:
杨国威
授予学位:
硕士
授予学位单位:
天津科技大学
学位年度:
2020
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