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原文传递 基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究
论文题名: 基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究
关键词: 梯度直方图;粒子滤波;焊缝
作者: 闫树明
专业: 控制理论与控制工程
导师: 杨国威
授予学位: 硕士
授予学位单位: 天津科技大学
学位年度: 2020
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