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水下无人设备在海洋放流管工程中的应用
| 题名： | 水下无人设备在海洋放流管工程中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄培远;梁满坤 |
| 作者单位： | 中交四航局第二工程有限公司;中交第四航务工程局有限公司粤东分公司 |
| 关键词： | 水下无人设备;海洋放流管工程 |
| 摘要： | 海洋放流管工程中水下土方工程和钢管安装工程的安全监控和质量检查是最复杂也是难度最大的部分，若采用人工的方法进行安全监控或者质量检查，危险性高、持续工作时间不长，工作质量难以保证。水下无人设备包括水下无人机和水下无人船等，具有拍摄、测量、探测等功能，可应用在海洋放流管工程中辅助项目开展水下安全监控和水下施工质量检查工作，将大大节约人力资源、减少工作难度，为项目节约经济成本的同时提高工作效率。 |
| 期刊名称： | 中国水运 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 43-45 |
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