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复杂环境下的vSLAM闭环检测算法研究
| 论文题名： | 复杂环境下的vSLAM闭环检测算法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;闭环检测 |
| 作者： | 张丽娜 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 朱周华;王西君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 复杂环境下的vSLAM闭环检测算法研究 |
| 关键词： | 复杂环境;闭环检测 |
| 作者： | 张丽娜 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 朱周华;王西君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |