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原文传递基于关联规则挖掘的自动驾驶高风险场景构建

题名：	基于关联规则挖掘的自动驾驶高风险场景构建
作者：	魏佳旭;吴旭东;赵丹
关键词：	联规则;自动驾驶;场景构建;场景泛化
摘要：	基于交通数据驱动的基础场景构建与基于机理与理论的逻辑场景构建两种方法相结合，即通过关联规则算法对交通事故数据进行挖掘，得到由若干交通事故特征变量组成的基础场景，再对基础场景中主车周围的交通参与者及其运动方向进行排列组合，从而泛化出更多的逻辑场景，形成场景库。
期刊名称：	山东交通科技
出版年：	2023
期：	01
页码：	147-151

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