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汽车线控转向主动转向控制策略与路感模拟研究
| 论文题名： | 汽车线控转向主动转向控制策略与路感模拟研究 |
| 关键词： | 汽车线控转向系统;可变传动比;主动转向;路感模拟 |
| 摘要： | 汽车线控转向系统取消了方向盘与转向器之间的机械连接，为汽车转向特性设计开辟了新的发展空间。线控转向系统的角传递特性和力传递特性可以自由设计，对提高汽车的操纵稳定性、驾驶舒适性和主动安全性具有重要意义，是未来汽车转向系统发展的必然趋势。 本文结合国家自然科学基金“汽车线控转向系统节能设计理论及方法研究”，针对汽车线控转向主动转向控制策略和路感模拟进了理论研究和实时仿真分析。本文的主要研究内容如下: 综述了国内外线控转向技术发展现状，介绍了线控转向系统的结构特点和工作原理以及使用化所需解决的关键技术; 基于稳态转向的横摆角速度增益不变设计了可变传动比MAP图;基于线性二自由度车辆模型的稳态确定车辆的理想状态，并通过横摆角速度和质心侧向加速度综合反馈设计了主动转向控制策略;最后基于函数拟合的方法设计了路感模拟算法; 利用CarSim软件建立了整车动力学模型和Simulink搭建了控制策略，并选取典型试验工况对所设计的控制策略进行计算机仿真。其结果表明，本文所提出的线控转向系统主动转向控制策略和驾驶员路感模拟算法可以有效地减轻驾驶员负担，提高了汽车的操纵稳定性和主动安全性;基于实时仿真系统dSPACE进行实时仿真验证了控制算法的实时性。本文的研究为后续的硬件在环台架试验奠定了理论基础和实践支持。 |
| 作者： | 陈小兵 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郑安文;王保华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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