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考虑次近邻车辆的换道安全性研究
| 论文题名： | 考虑次近邻车辆的换道安全性研究 |
| 关键词： | 公路交通;次近邻车辆;换道安全;长短期记忆神经网络;速度变化强度;车头时距 |
| 摘要： | 换道是车辆在驾驶过程中的一种常见驾驶行为，特别是在复杂的城市道路交通状况下，驾驶员为了达到自己的行驶目的，需时常进行换道。然而，换道的过程会产生冲突点，易引发交通安全事故、造成经济损失。随着信息技术的发展，对于车辆换道行为安全性的研究不再局限于传统的数学模型，本论文借助下一代仿真数据，基于实测数据对次近邻车辆的安全进行建模与分析。在实际道路上的换道行为中，次近邻车辆是易被忽视的冲突发生点，次近邻车辆作为换道车辆后方非直接作用的车辆，受到前方车辆共同影响，影响的传递较为复杂。建立前车行驶状况与次近邻车辆的关系对于提升次近邻车辆安全具有重要意义。 首先，论述了论文研究背景。从交通轨迹数据研究、数据驱动下驾驶行为研究以及换道安全问题的研究阐述了当前国内外研究现状，并在此基础上设计了论文的研究路线。 其次，对比分析了近邻车辆和次近邻车辆换道行为特性。以次近邻车辆为研究对象将换道过程分为两个阶段，分析在两个过程中换道车辆、近邻车辆、次近邻车辆之间相互作用关系，得到影响次近邻车辆的前车因素，并给出所用参数。 再次，利用长短期记忆神经网络建立对次近邻车辆的换道速度预测模型。数据选取下一代仿真数据，得出换道车辆换道时刻对应下的次近邻车辆信息，并给出相关参数的统计值。建立起多输入参数的次近邻车辆换道速度预测模型，并对模型预测结果进行了分析。 最后，基于换道发生过程中车辆驾驶策略实时发生变化的假设，引入速度变化强度概念，并结合换道车辆的初始换道速度，对次近邻车辆速度变化、车头时距变化、刹车安全进行了研究，建立起速度变化强度、换道初始速度以及相邻两车速度差与次近邻车辆安全性之间的关系。给出道路行驶中车辆换道安全的建议及措施。 |
| 作者： | 鹿心宁 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 傅白白 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东建筑大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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