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地效翼船自动控制最优设计
| 题名： | 地效翼船自动控制最优设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张红玲 |
| 作者单位： | 江南造船(集团)责任有限公司 |
| 关键词： | 地效翼艇 稳定性 操纵性 最优控制 状态调节器 跟踪调节器 |
| 摘要： | 本文引入最优控制理论中的状态调节器解决地效翼船稳定性问题,利用跟踪器解决其操纵性问题.状态调节器的设计结合了根轨迹和模态矢量分析所得到的一些结论,对主导极点对应的模态中起主要作用的状态变量,在加权矩阵Q里着重给予惩罚,根据操纵面的实际限制确定加权阵R;虽然系数矩阵随飞高发生变化,但统一采用巡航飞高时的控制率是可行的.由于稳态时各状态变量的相互制约的关系,跟踪器设计只能针对某一关键参数而进行,本文进行了高度跟踪器的设计.仿真算例证明,采用自动控制后,地效翼船的稳定性和操纵性有很大改善. |
| 会议日期： | 20000820 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第一届全国船舶与海洋工程学术会议 |
| 出版地： | 上海 |
| 出版日期： | 2000-08-20 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 第一届全国船舶与海洋工程学术会议论文集 |
| 分类号： | U674.944 U664.82 |
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