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ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考
| 题名： | ROV在桥梁水下桩基检测中的应用前景与关键问题思考 |
| 作者： | 侯斌;张旭;林福宽;赵文恺 |
| 关键词： | 桥梁工程;水下机器人;ROV类型;水下桩基检测 |
| 摘要： | 随着科技发展，水下机器人技术逐渐从海洋探测领域发展应用到水下结构检测领域，为解决桥梁水下结构的检测问题提供了新的思路和方法，对于桥梁桩基的检测和日常安全管理等均具备十分巨大的应用前景。归纳和分析了水下机器人的关键技术要点，介绍了水下机器人在水下结构领域的检测应用现状，梳理了水下机器人在桥梁桩基检测应用过程中的关键问题。结合技术发展，对水下机器人在桥梁水下桩基检测中的应用前景和发展趋势进行了展望。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 166-170 |
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