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原文传递 基于路径规划的并联式混合动力汽车能量管理与优化
论文题名: 基于路径规划的并联式混合动力汽车能量管理与优化
关键词: 混合动力汽车;能源管理;油耗分析;模糊控制;路径规划
摘要: 车辆的节能减排是当今环境保护面临的热点问题,优化混合动力汽车(HybridElectricVehicle:HEV)的能量管理系统(EnergyManagementSystem:EMS)可以尽可能的利用蓄电池的电能驱动,弥补因发动机的动力不足或发动机低效率导致的燃油浪费,以降低汽车油耗和排放。然而,对于混合动力汽车的能量管理系统具有非线性时变的特点,难以建立其精确的数学模型;并且由于汽车行驶工况的不确定性,更是增加了优化EMS的难度。
  本文设计的能源管理控制策略时,综合考虑了对并联式HEV能耗产生影响的各种因素,因此设计的控制策略更符合车辆的实际应用情况。模糊控制算法具有不需要精确的数学模型,且可实现EMS的实时控制的优点,针对HEV能耗影响因素的不确定性、能源管理控制时变及非线性特点,利用模糊控制进行功率的实时优化分配;然而,模糊控制无法取得全局最优控制。针对行驶工况的不确定性和模糊控制无法取得全局最优控制的缺点,本文结合智能交通系统中最优路径规划算法,在上述设计的模糊控制策略的基础上,设计了基于最优路径规划的混合动力汽车能源管理控制策略,以便进一步提高能量利用率,最大程度地减少油耗,降低排放。基于ADVISOR的仿真结果表明,采用本文的能源管理控制策略时,油耗在采用模糊控制的基础上又降低了4.21%。
作者: 张宁
专业: 仿生装备与控制工程
导师: 马向华
授予学位: 硕士
授予学位单位: 上海应用技术大学
学位年度: 2018
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