原文传递
无人机/无人船协同系统研究现状及关键技术
| 题名： | 无人机/无人船协同系统研究现状及关键技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张国庆;李纪强;柏林;张卫东 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院;上海交通大学电子信息与电气工程学院;海南大学信息与通信工程学院 |
| 关键词： | 无人机;无人船;协同系统;关键技术 |
| 摘要： | 无人船在水上救援、水文监测、航道管理等领域有重要的应用。无人船与无人机相比，其载荷大、续航长但观察能力差、移动速度慢、工作效率低。由续航和载荷能力强的无人船，搭载无人机到指定任务海域，续航能力有限的无人机联合无人船协同执行海事任务，完成任务后着船返航或者补充能源，可充分结合二者优势，拓展系统执行水上作业的能力。本文首先回顾了无人机/无人船协同系统的发展现状，然后介绍了无人机/无人船协同系统的组成，分析了无人机/无人船协同系统的关键技术，展望了无人机/无人船协同系统在海事救援、环境监测和无人作战等领域的应用前景。 |
| 期刊名称： | 水上安全 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 42-48 |
相关文献
检索历史
应用推荐
