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输电线路变档距实验平台设计与仿真研究
| 论文题名： | 输电线路变档距实验平台设计与仿真研究 |
| 关键词： | 虚拟样机;行驶特性;多体动力学仿真分析;输电线路;变档距实验平台 |
| 摘要： | 为了开展配网输电线路带电作业实验平台新方法、新器具、新工法的研究，开发一种可移动式输电线路变档距实验平台。设计了一款轨行式移动平台，该平台克服了传统配网输电杆不能实现档距变换、杆型变换、相间距变换等问题，满足实际工况要求。实验平台建设完成后，能够满足电力技术员日常带电作业相关的电气操作，起到了很好的培训和指导作用。 为了实现实验平台的各项技术要求，保证实验平台在实际工况下运行安全稳定，论文在广泛调研国内外文献的基础上，从实验平台的移动方式、驱动方式以及输电杆与平台的连接方式着手，建立了一套完整的设计方案，选取了实验平台的各项关键参数，实验平台的基本组成包括移动小车、传动系统、杆件固定结构和控制系统，重点对传动系统和输电杆的稳定性进行了计算。 利用三维建模软件SolidWorks建立输电线路变档距实验平台三维实体模型，基于多体系统的虚拟样机理论，将三维实体模型转换成为多体系统动力学仿真模型，然后导入到多体动力学仿真分析软件ADAMS中进行仿真模拟，根据得出的结果，对输电线路变档距实验平台系统的行驶特性进行了分析，结果显示：移动平台的输电杆质心横向偏移位移变化微小，最大量主要出现在启动和停车阶段，轮轨接触良好，不会出现倾覆。验证了移动平台整体设计是合理的，保证了平台的各项功能和安全稳定。利用ADAMS仿真分析后，制造了物理样机并进行了试验，发现样机运行平稳安全。根据虚拟样机技术，能够为后续整车的平台搭建提供理论依据和系统模型优化的方向。 |
| 作者： | 张宏煜 |
| 专业： | 动力工程及工程热物理 |
| 导师： | 方子帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 三峡大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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