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智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用
| 题名： | 智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 梁浩;吴邵强;刘汉东 |
| 作者单位： | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 |
| 关键词： | 自动化集装箱码头;智能导引运输车;定位导航;配套设施 |
| 摘要： | 采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 185-189,212 |
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