摘要: |
为研究雾天场景高速公路通行能力,本文提出基于车车通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)环境的雾天通行能力提升策略。首先,选取雾天场景标定的Gipps模型描述雾天环境下的车辆跟驰行为,推导雾天跟驰行为车头间距-速度函数式,构建雾天高速公路通行能力分析方法,并从雾天浓度和车流限速两个角度分析通行能力的影响。然后,从雾天高速公路通行能力影响机理层面,对反应时间Tn、后车最大制动减速度bn以及后车预计前车最大制动减速度bn-1进行参数敏感性分析。最后,基于雾天V2V环境,考虑反应时间与制动减速度对通行能力的影响作用,提出雾天场景下高速公路通行能力提升的跟驰控制策略。研究结果表明:轻雾场景(能见度150 m)和浓雾场景(能见度60 m)分别在限速80 km· h-1和100 km· h-1时的通行能力最大,且均在限速60 km·h-1时的通行能力最小。相比最低限速40km·h-1,轻雾场景和浓雾场景在限速80 km·h-1和100 km·h-1对应的最大通行能力分别提升21.83%和9.68%,在限速60 km· h-1对应的最小通行能力分别降低15.88%和4.61%。通行能力与Tn呈负相关性,同时,当bn-1>bn时,有利于通行能力的提升。本文所提控制策略能够有效提升雾天高速公路通行能力,在置信水平为95%的情况下,通行能力提升效果显著,不同雾天浓度和限速条件下,通行能力平均提升幅度为44.22%。 |