原文传递
面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划
| 题名： | 面向混合现实的客轮翻扣逃生路径规划 |
| 作者： | 陈立家;张子健;汪洋;李世刚;王凯 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院;内河航运技术湖北省重点实验室;国家水运安全工程技术研究中心;智能交通系统研究中心;交通运输部长江航务管理局 |
| 关键词： | 混合现实;客轮翻扣逃生;路径规划;改进A*算法;视觉同步定位与地图构建 |
| 摘要： | 为快速、有效地规划客轮翻扣逃生路径并增强其在模拟训练中的指引作用，研究面向混合现实的逃生路径规划问题。以HoloLens为硬件载体，通过Unity构建虚拟客轮翻扣训练场景，采用Vuforia自然标识和视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）技术融合虚实场景；通过扩展搜索邻域、增大启发函数权重优化传统A *算法，将改进A*算法引入混合现实场景中实时进行逃生路径规划。仿真结果验证了改进A*算法的有效性和优越性，展现了混合现实路径可视化指引的直观性，可有效辅助训练人员逃生。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 30-38 |
检索历史
应用推荐
