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内河信息无人化协同采集三维显示系统研发
| 题名： | 内河信息无人化协同采集三维显示系统研发 |
| 作者： | 刘俊涛;安永宁;雷鹏;王方正;季祥坤;杨柳 |
| 作者单位： | 交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院有限公司;天津市水运工程测绘技术企业重点实验室 |
| 关键词： | 内河信息;无人化;协同采集;三维可视化 |
| 摘要： | 内河通航水域水上水下地理信息的掌握，对于航运管理、通航安全保障、航道整治维护十分重要，以无人机、无人船、水下机器人等为载体的无人化信息采集手段，在内河水域的应用也愈加广泛与成熟。为保障各个无人载体间同步、协同采集作业，避免相互干扰影响，保证覆盖率和采集效率，基于远程通讯、三维地理信息、空间数据库等多种技术，开发了内河信息无人化协同采集同场景三维可视化显示系统，实现了内河航道信息与无人化载体跨域协同作业过程的三维可视化，以及内河航道设施服役状态的全方位立体化实时呈现。系统不仅可用作现场作业时的任务管理，也可用作为采集后的成果展示。 |
| 期刊名称： | 水道港口 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 677-682 |
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