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乘用车AEB/FCW集成开发与优化研究
| 论文题名： | 乘用车AEB/FCW集成开发与优化研究 |
| 关键词： | 乘用车;自动驾驶;自动紧急制动;前向碰撞预警系统 |
| 摘要： | 随着汽车技术和数量的不断提升，汽车行驶安全性的要求越来越高，在欧洲Euro-NCAP及中国C-NCAP碰撞测试中自动紧急制动AEB和前向碰撞预警系统FCW的得分率定义为车辆主动安全性评价的主要指标。AEB/FCW也是L2级别自动驾驶技术的重要研究内容，开发一套高性能的乘用车AEB/FCW系统意义重大。 基于聚类分析的FCSA在线风险等级分类算法研究，开发一套高性能的AEB/FCW系统。利用Carsim、Simulink软件联合仿真建立、分析、验证AEB/FCW系统控制算法，并进行Euro-NCAP（2020）测试场景下的实车测试，验证这一算法保证安全性的同时，能有效减少对驾驶员正常驾驶的干扰。 （1）首先从采集的乘用车道路测试数据库中提取399例紧急制动事件减速度曲线，然后对127例有效的减速度曲线进行谱聚类分析，将减速度曲线分类为一般风险等级和高风险等级，模糊逻辑结合碰撞时间（TTC）、车头时距（THW）和最终相对距离（PICUD）三个安全指标形成在线风险等级分类避碰算法，即一般风险状态激活FCW功能，高风险状态激活AEB功能，形成FCSA在线风险等级分类算法，最后将算法写入到AEB/FCW模型中。 （2）基于AEB/FCW模型，在carsim车辆动力学仿真软件中进行车辆参数化建模、仿真工况及道路工况建模，在simulink中完成AEB/FCW模型搭建，形成Carsim和Simulink联合仿真模型，将该模型的测试结果与Mazda算法、Berkley算法、Honda算法、SeungwukMoon算法进行仿真测试比较，表明谱聚类技术能更好地识别减速度曲线的高幅值和快变化率模式，验证了本文的算法的优越性。 （3）针对聚类分析的AEB/FCW系统，依据Euro-NCAP（2020）标准在前车静止（CCRs）、前车低速行驶（CCRm）、前车紧急制动（CCRb）的三种场景下进行仿真测试，且在吉利星越乘用车上进行20-80km/h范围内实车避碰测试，结果表明仿真结果与实车测试结果基本吻合，总得分率达到89.9%，避碰时间也符合人类对危险情况开始作出应急反应的正常TTC范围。 |
| 作者： | 李畅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙海明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北汽车工业学院 |
| 学位年度： | 2020 |
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