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基于RGB-D相机的AGV三维环境感知重建和路径规划研究
| 论文题名： | 基于RGB-D相机的AGV三维环境感知重建和路径规划研究 |
| 关键词： | 相机;AGV;三维;环境感知;重建;路径 |
| 作者： | 王聪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘继忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于RGB-D相机的AGV三维环境感知重建和路径规划研究 |
| 关键词： | 相机;AGV;三维;环境感知;重建;路径 |
| 作者： | 王聪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘继忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2021 |