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自動運転•運転支援に関する研究の現状と今後の展望
| 题名： | 自動運転•運転支援に関する研究の現状と今後の展望 |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 中野 公彦 |
| 作者单位： | 東京大学生産技術研究所 |
| 摘要： | 自動運転•運転支援に関する研究開発は，企業単位で進められている一方，協調領域と呼ばれる技術課題の解決に関しては，産学官共同で取り組んでいる。国家事業としては，内閣府が進める戦略的イノべーション創造プログラム(SIP)第1期，第2期の中で，自動運転の研究開発が進められてきた。第1期では，高精度3次元地図の整備等の成果があり，第2期では，東京臨海副都心から羽田地区における信号情報提供，高速道路合流支援，公共交通システムの公道実証試験等が行われている。2019年には道路交通法および道路運送車両法の一部が改正され，SAEインターナショナルが定義した自動化レベル3の自動車の公道走行が認められることになり，2021年3月にレベル3相当の自動運転機能を持つ自動車が初めて発売された。 |
| 出版年： | 2022 |
| 期刊名称： | 高速道路と自動車 |
| 卷： | 65 |
| 期： | 1 |
| 页码： | 18-19 |
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