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自走式ロボットの活用による舗装現場の安全性向上効果
| 题名： | 自走式ロボットの活用による舗装現場の安全性向上効果 |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 立花 洋平;駒坂 翼;門田 誠也 |
| 作者单位： | (株)NIPPO 総合技術部 ICT推進室 ICT推進グループ;(株)NIPPO 総合技術部 ICT推進室 ICT推進グループ;(株)NIPPO 総合技術部 ICT推進室 ICT推進グループ |
| 关键词： | 自走式ロボット; 人力作業; GNSS; 安全性向上; 省力化 |
| 摘要： | ICTの導入や活用が進む舗装現場において，今でも当たり前のように行われている人力作業，その中には身体的負担や危険を伴う作業がある.これはまさに3Kイメージの代表とも言える作業であり.当社はこの作業をなくす.もしくは削減を図ることが業界のイメージアップにつながると考え，2020年に小型の自走式ロボットを導入し，舗装現場で必ず行われる通り出し作業に適用した.この自走式ロボットは，全球測位衛星システム(GNSS)の誘導により，設定された線形に沿うように高精度で自動走行しながらスプレーマーキングを施すものである.操作方法は非常に簡便であり，作業効率が向上することで作業者の身体的負担が大幅に軽減され，同時に危険を伴う作業の削減効果も得られるため.現場従事者から高評価を得ている.本文では，特にその安全性向上効果について検証した結果を報告する. |
| 出版年： | 2022 |
| 期刊名称： | 舗装 |
| 卷： | 57 |
| 期： | 8 |
| 页码： | 21-25 |
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