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Al自动装车技术在智慧港口的应用
| 题名： | Al自动装车技术在智慧港口的应用 |
| 作者： | 杨玉林;山金孝;宁涛;吕德勇 |
| 作者单位： | 招商局国际科技有限公司；招商局集团有限公司数字化中心；山东矩阵软件工程股份有限公司 |
| 关键词： | 港口;散杂货码头;人工智能;激光雷达;AI自动装车技术 |
| 摘要： | 利用自研AI检测算法对激光雷达点云的动态数据进行实时分析，结合散杂货码头操作系统（BTOS）实现散杂货码头散料装车自动化。散料装车自动化系统主要由激光雷达、PLC、料位计雷达、车牌识别相机和AI工作站等组成，能够通过准确识别车体平面、落料区域车前栏板、料位情况、装载设备状态等关键信息，自动识别不同车型，将数据传送到PLC后控制料口的开关，实现散料装车自动化。通过AI自动装车技术在散料装车自动化上的应用，能够提高码头散料装车的准确性和作业效率。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2023 |
| 页码： | 14-20 |
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