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原文传递基于远控自动化轮胎式场桥的叠箱质量优化

题名：	基于远控自动化轮胎式场桥的叠箱质量优化
作者：	梅建奎;王勇
作者单位：	天津港联盟国际集装箱码头有限公司
关键词：	港口;远控自动化轮胎式场桥;叠箱质量
摘要：	为提高堆场叠箱质量，对远控自动化轮胎式场桥的叠箱方式进行优化，对比单点激光测距、二维激光扫描测距、视觉传感器与三维激光扫描等方案在进行叠箱作业时的利弊，分析其误差来源和问题解决思路，为传统码头轮胎式场桥自动化改造在优化叠箱质量、提升叠箱精度方面提供一定的借鉴经验。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2023
页码：	40-43

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