题名: | 卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术 |
作者: | 李志鹏 |
作者单位: | 中国神华能源股份有限公司 |
关键词: | 港口;卸船机;抓斗;摇摆;机器视觉;路径优化;姿态检测 |
摘要: | 为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。 |
期刊名称: | 港口科技 |
出版年: | 2023 |
页码: | 44-47,48 |