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原文传递 卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术
题名: 卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术
作者: 李志鹏
作者单位: 中国神华能源股份有限公司
关键词: 港口;卸船机;抓斗;摇摆;机器视觉;路径优化;姿态检测
摘要: 为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。
期刊名称: 港口科技
出版年: 2023
页码: 44-47,48
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