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モータグレーダのブレーキアシストシステム
| 题名： | モータグレーダのブレーキアシストシステム |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 野田 哲也 |
| 作者单位： | 鹿島道路㈱ 生産技術本部機械部 |
| 关键词： | 赤外線センサ; ミリ波レーダセンサ; 検知エリア; 制動距離 |
| 摘要： | 道路建設工事は，建設機械とその周辺で作業員が混在する作業環境である。作業の特性上，モータグレーダ周辺で作業員が作業していることもあり，特に作業速度が速く，後方視界が悪いモータグレーダとの接触を防ぐ技術の開発·実用化は以前から望まれていた。モータグレーダの作業において問題になるのは主に後進時であり，これまでもバックカメラによる後方監視や，近接センサなどにより物体に接近した際に警報を発信し注意を喚起する装置は存在したが，安全を確保するうえで決定的とは言えなかった。今回開発したモータグレーダのブレーキアシストシステムは，対象物との距離に応じて段階的に自動ブレーキを効かせることにより車体を確実に停止させること，急制動による運転員への衝撃を考慮したこと，さらに対象物の検知に遠距離用赤外線センサとミリ波レーダセンサの二重センサの搭載によって，信頼性を高めたことに特徴がある，モータグレーダの確実な安全対策技術のシステムとして報告する。 |
| 出版年： | 2022 |
| 期刊名称： | 舗装 |
| 卷： | 57 |
| 期： | 6 |
| 页码： | 13-17 |
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