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动态环境下基于深度学习和双目测距的SLAM方法研究
| 论文题名： | 动态环境下基于深度学习和双目测距的SLAM方法研究 |
| 关键词： | 动态环境;深度学习;双目测距;SLAM |
| 作者： | 张仲楠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 霍炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 动态环境下基于深度学习和双目测距的SLAM方法研究 |
| 关键词： | 动态环境;深度学习;双目测距;SLAM |
| 作者： | 张仲楠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 霍炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2021 |