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狭窄车位的自动泊车路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 狭窄车位的自动泊车路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 狭窄;车位;自动;泊车;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 李玄赫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 闫飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 狭窄车位的自动泊车路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 狭窄;车位;自动;泊车;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 李玄赫 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 闫飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |