原文传递
基于RBPF SLAM算法的AGV导航与控制技术研究
| 论文题名： | 基于RBPF SLAM算法的AGV导航与控制技术研究 |
| 关键词： | SLAM;算法;AGV;导航 |
| 作者： | 丁彦强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张凤生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于RBPF SLAM算法的AGV导航与控制技术研究 |
| 关键词： | SLAM;算法;AGV;导航 |
| 作者： | 丁彦强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张凤生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2021 |