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基于深度强化学习的履带起重机实时避障研究
| 论文题名： | 基于深度强化学习的履带起重机实时避障研究 |
| 关键词： | 强化学习;履带起重机 |
| 作者： | 郭万达 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于深度强化学习的履带起重机实时避障研究 |
| 关键词： | 强化学习;履带起重机 |
| 作者： | 郭万达 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |