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舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能
| 题名： | 舰载POS MV数据采集与处理技术的水上定位性能 |
| 作者： | 毕继鑫;丁世一 |
| 作者单位： | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;哈尔滨市勘察测绘研究院 |
| 关键词： | 水运工程;POS MV;GNSS/INS组合惯性导航;定位定向测姿;IN-Fusion技术;方位测量系统 |
| 摘要： | 为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力，研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Appla-nix IN-Fusion GNSS/INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程，形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV Wave-Master数据采集及处理工程实践。研究结果表明：1）POS MV在非星站差分情况下，其实时定位平面、高程精度均为米级，横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2）在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下，平面、高程定位精度提高至2～3 cm，横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°，真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3）POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据，辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2023 |
| 页码： | 41-49 |
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