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室内工业轮式移动机器人二维激光雷达导航系统研究
| 论文题名： | 室内工业轮式移动机器人二维激光雷达导航系统研究 |
| 关键词： | 室内;工业;轮式移动机器人;二维;激光;雷达导航 |
| 作者： | 姚富林 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁聪达;蔡颖杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 室内工业轮式移动机器人二维激光雷达导航系统研究 |
| 关键词： | 室内;工业;轮式移动机器人;二维;激光;雷达导航 |
| 作者： | 姚富林 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 鲁聪达;蔡颖杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |