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大型沉管组装一体船自动控制技术研究
| 题名： | 大型沉管组装一体船自动控制技术研究 |
| 作者： | 干志诚 1,2 马家杰 1,2 陈昆明 1,2 王朝武 1,2 |
| 作者单位： | 1. 广州打捞局2. 广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心 |
| 关键词： | 深中通道;沉管隧道;组装一体船;自动压载;姿态调整;串口服务器;PLC;AI技术; |
| 摘要： | 深中通道项目中的沉管隧道具有超宽、变宽、回淤大、施工地质条件复杂等特点，施工难度极高。基于该工程沉管压载、姿态调整和水下对接等施工工艺，研发了一套水下沉管压载和水下可视化安装系统，成功解决了大型沉管水下压载、姿态调整和水下对接工艺中的关键技术难题，创造了2 d浮运安装1节沉管的奇迹，将水下大型沉管对接的精度由厘米级提高到毫米级，取得了良好的社会效益与经济效益。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版日期： | 202405 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 4 |
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