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降雨条件下基于车路协同的自动驾驶车辆速度规划与运动控制研究
| 论文题名： | 降雨条件下基于车路协同的自动驾驶车辆速度规划与运动控制研究 |
| 关键词： | 降雨条件;协同;自动驾驶;车辆;速度规划;运动 |
| 作者： | 郭丛帅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 降雨条件下基于车路协同的自动驾驶车辆速度规划与运动控制研究 |
| 关键词： | 降雨条件;协同;自动驾驶;车辆;速度规划;运动 |
| 作者： | 郭丛帅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2021 |