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形成待被货盘装运的包裹的层的系统及其货盘装运设备
| 专利名称： | 形成待被货盘装运的包裹的层的系统及其货盘装运设备 |
| 摘要： | 一种夹头(1)，包括适于关于第一旋转轴(α)旋转的比如水平板的支撑元件(11)，两个或更多个夹具(12)与支撑元件(11)枢轴地结合，以使每个夹具适于关于其对称轴(β)旋转，所述旋转轴彼此平行，且每个夹具的旋转运动彼此独立。因而，每个夹具适于关于其对称轴(β)自转，并关于其枢轴结合的支撑元件的旋转轴(α)公转。含有所述夹头(1)的优选设备包括带式传送机和机械的肢状物(2)，所述夹头(1)与所述肢状物(2)枢轴地结合。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | S.I.P.A. 工业设计自动化合伙股份有限公司 |
| 发明人： | 安德里亚·博斯基;马泰奥·佐帕斯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-03-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080012286.5 |
| 公开号： | CN102356033A |
| 代理机构： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 |
| 代理人： | 李冬梅;郑霞 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I |
| 申请人地址： | 意大利维托里奥威尼托 |
| 主权项： | 一种用于形成待被货盘装运的包裹(6)的层的系统，所述包裹(6)能够在纵向输送设备上供应，所述系统包括：至少一个机械手，其控制肢状物(2)，复合夹头(1)，其用于夹持至少两个包裹(6)，并且连接到所述肢状物(2)的第一端(22)，所述复合夹头(1)设有：支撑元件(11)，其适于关于第一旋转轴(α)旋转，两个或更多个夹具(12)，其与所述支撑元件(11)枢轴地结合，每个夹具适于关于各自的第二旋转轴(β)旋转，其中所述机械手提供移动和旋转运动，以在所述包裹(6)的夹持区域(4)和释放区域(5)之间移动所述夹头(1)，所述夹持区域和释放区域被限定在所述纵向输送设备的一部分上，且其中所述第一旋转轴(α)和所述第二旋转轴(β)彼此平行，且每个夹具(12)关于各自的第二轴(β)的旋转独立于其他夹具的旋转，因而由所述夹具(12)抓取的所述包裹(6)能移动，和/或以相互独立的方式关于所述第二旋转轴(β)旋转，和/或关于所述第一旋转轴(α)旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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