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四轮独立驱动电动车轨迹跟踪及转矩分配控制策略研究
| 论文题名： | 四轮独立驱动电动车轨迹跟踪及转矩分配控制策略研究 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;电动车;轨迹跟踪;转矩分配控制 |
| 作者： | 王伟 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 焦晓红;谢静梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 四轮独立驱动电动车轨迹跟踪及转矩分配控制策略研究 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;电动车;轨迹跟踪;转矩分配控制 |
| 作者： | 王伟 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 焦晓红;谢静梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |