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重载装填机械臂轻量化设计与柔性控制
| 论文题名： | 重载装填机械臂轻量化设计与柔性控制 |
| 关键词： | 重载;装填;机械臂;轻量化设计 |
| 作者： | 王子龙 |
| 专业： | 兵器工程 |
| 导师： | 乐贵高;姚建勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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| 论文题名： | 重载装填机械臂轻量化设计与柔性控制 |
| 关键词： | 重载;装填;机械臂;轻量化设计 |
| 作者： | 王子龙 |
| 专业： | 兵器工程 |
| 导师： | 乐贵高;姚建勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |