题名: | 水下动载器导航系统 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王淑英 吴金红 |
作者单位: | 七0七所九江分部 |
关键词: | 水下导航 相关速度计程仪 惯性导航系统 动载器 |
摘要: | 本文给出了一种新的导航传感器组合方式,用于解决遥控运载器(ROV)或潜艇的水下精确导航问题.该系统由一个小型惯性导航系统(INS)和一个声相关速度计程仪(CVL)组成.INS用于加速度、速度、位置以及航向和姿态的连续估算,而CVL则用于提供周期速度坐标,以便在更长的周期内保持INS的精度.本文描述了就这种应用而设计的一种新的声相关速度计程仪.这种设计采用新的技术,例如,声纳返回脉冲的密集采样,发射脉冲频移(TPS)和声转换器的不规则两维阵列,以使接收机间距在整个速度矢量范围内达到最佳配置.该系统结构采用数字信号处理器(DSP)来适应收集和处理大量数据的需要. |
会议日期: | 20000801 |
会议举办地点: | 合肥 |
会议名称: | 第七届全国内河船舶及航运学术会议 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2000-08-01 |
出版单位: | 安徽省造船工程学会 |
母体文献: | 第七届全国内河船舶及航运学术会议论文集 |
分类号: | U666.12 |