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自动检票机自动化测试系统研制与设备服务能力评价研究
| 论文题名： | 自动检票机自动化测试系统研制与设备服务能力评价研究 |
| 关键词： | 自动检票机;自动化测试;总体设计;机械手臂;滑模控制 |
| 摘要： | 随着城市轨道交通行业的迅猛发展，地铁建设与运营公司对自动售检票（Automatic Fare Collection，AFC）系统的功能和可靠性关注也逐渐加强，在系统运行前需进行严格的测试。而作为AFC的终端设备之一的自动检票机，对其测试系统的研究就具有重要的意义。本文研制了一套24小时无人值守的自动检票机自动化测试系统，然后对所设计的测试平台进行了验证，并对模拟刷卡装置的控制算法进行研究，以提高其控制精度，根据测试平台所测得的数据，对被测设备的服务能力进行了综合评价。 首先，对自动检票机自动化测试系统进行总体设计。基于系统指标和系统试验台结构，确定测试平台的结构并完成系统硬件电路的搭建。利用MFC和SQLite数据库，对自动检票机自动化测试系统的上位机软件进行设计，从而实现自动检票机测试的自动化以及相关数据信息的存储和管理等功能，最后对所设计的系统进行了验证。 其次，为了提高模拟刷卡装置的控制精度，本文重点研究了机械手臂的滑膜变结构控制策略。首先，针对滑模控制中系统产生的抖振问题，提出了基于模糊控制的指数趋近律滑模变结构控制，实验验证控制精度得到了提高；为进一步提高控制精度，设计了一种新型的滑模控制策略对机械手末端姿态进行精细控制，经过实验，达到了系统要求。 最后，利用本文所设计的测试系统，对不同厂家的待测试自动检票机性能进行测试，设计了基于DEMATEL-ANP-VIKOR综合评价方法的自动检票机服务能力评价方案，将得到的综合评价结果作为自动检票机运行前测试合格的参考之一。 |
| 作者： | 周园园 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 戚国庆;邢宗义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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