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电液复合制动系统模式切换过程车辆平顺性控制
| 论文题名： | 电液复合制动系统模式切换过程车辆平顺性控制 |
| 关键词： | 汽车平顺性;电液复合制动;时域响应特性;制动模式切换;制动冲击度;防抱死制动 |
| 摘要： | 由于液压制动系统与电机制动系统的时域响应特性不同，在不同制动模式相互切换的过程中，造成实际制动力矩与目标制动力矩的跟踪误差较大，导致汽车制动冲击度大，影响到车辆制动过程的平顺性以及驾驶员的驾驶感受；同时电机制动的加入，也会对传统的液压防抱死制动系统产生干扰，如何制定电、液复合制动系统的防抱死控制策略具有重要意义，本文针对轮毂电机驱动的车辆开展以下研究： 在Simulink搭建电、液复合制动系统的数学模型，在CarSim中建立目标车辆模型，并将Simulink中的复合制动系统模型与CarSim中的车辆模型建立联系，构建成本文需要的轮毂电机驱动的复合制动系统车辆模型。 对常规制动与防抱死制动过程中复合制动系统的工作模式进行划分并且制定液压制动系统介入预测模块、电机制动力补偿模块、电机制动力退出预测模块、来解决制动模式切换过程中车辆冲击度大的问题。 在逻辑门限值的基础上提出了基于路面识别的逻辑门限值库控制策略、并结合门限值库控制策略与PID控制策略各自的优势，提出逻辑门限值库与PID联合控制策略，将路面附着情况划分为低附、中附和高附，并结合两种制动系统的特性，分别制定相应的复合制动防抱死策略。 在搭建好的CarSim与Simulink联合仿真平台的基础上对提出的控制策略进行仿真验证，仿真结果表明：在常规制动时，加入协调控制后，在三种典型的切换过程中，制动冲击度分别减少了28.5％、30.03%、77％；改进后的门限值库控制策略可以降低车辆的制动距离；复合制动在高附、中附路面进行防抱死制动时，能够保证车辆的制动安全要求。 |
| 作者： | 汪运鹏 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 甄龙信;宋豫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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