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人机协作模式下驾驶人介入时换道行为识别与轨迹预测研究
| 论文题名： | 人机协作模式下驾驶人介入时换道行为识别与轨迹预测研究 |
| 关键词： | 人机;协作模式;驾驶人;行为识别;轨迹 |
| 作者： | 张晓宁 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 付锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 人机协作模式下驾驶人介入时换道行为识别与轨迹预测研究 |
| 关键词： | 人机;协作模式;驾驶人;行为识别;轨迹 |
| 作者： | 张晓宁 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 付锐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2021 |