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无人驾驶无轨胶轮车路径规划与路径跟踪技术研究
| 论文题名： | 无人驾驶无轨胶轮车路径规划与路径跟踪技术研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;无轨胶轮车;路径规划 |
| 作者： | 刘琴 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 无人驾驶无轨胶轮车路径规划与路径跟踪技术研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;无轨胶轮车;路径规划 |
| 作者： | 刘琴 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2021 |