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混合交通流下的城市道路自动驾驶车辆运行特征仿真分析
| 题名： | 混合交通流下的城市道路自动驾驶车辆运行特征仿真分析 |
| 作者： | 曹剑峰 |
| 作者单位： | 1. 上海城投公路投资(集团)有限公司 |
| 关键词： | 关键词：交通工程;断面设计;SUMO;自动驾驶车辆;速度方差;非机动车; |
| 摘要： | 摘要：为研究由人工驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流中自动驾驶车辆运行特征这一问题，仿真分析城市道路交通环境中两者的运行特征差异。首先，基于SUMO仿真环境建立了一个包含3种道路等级和7种断面形式的路网；其次，根据Waymo自动驾驶车辆运行数据集标定自动驾驶和人工驾驶车辆的跟驰行为模型参数，并设置记录车辆的浮动车轨迹数据和冲突记录数据运行仿真。仿真结果发现，自动驾驶车辆的速度方差更小，在设置有专用道的道路上，自动驾驶车辆的速度方差显著小于人工驾驶车辆，人工驾驶车辆会因为跟驰距离过近(速度过快)而与自动驾驶车辆产生潜在冲突，自动驾驶车辆与路段内非机动车发生摩擦冲突的比例更高。 |
| 期刊名称： | 交通与运输 |
| 出版日期： | 202405 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 6 |
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