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原文传递 LiDAR ist der Schlüssel zum bedingt automatisierten Fahren

题名：	LiDAR ist der Schlüssel zum bedingt automatisierten Fahren
正文语种：	ger
摘要：	Die neue Mercedes-Benz S-Klasse ist das erste Fahrzeug, das mit der Technologie von Va-leo ausgestattet ist. Im Dezember 2021 erhielt Mereedes-Benz die weltweit erste international gültige Systemzulassung für das bedingt automatisierte Fahren (SAE-Level 3) und erfüllt damit die anspruchsvollen gesetzlichen Anforderungen der UN-R 157 an ein solches System. Wenn die jeweilige nationale Gesetzgebung es zulässt, kann DRIVE PILOT im bedingt automatisierten Fahrmodus bis zu einer Geschwindigkeit von 60 km/h, bei dichtem Verkehr oder in Stausituationen und auf geeigneten Autobahnabschnitten fahren. Das System wird in Deutschland in der ersten Jahreshälfte 2022 erhältlich sein. Der nächste Schritt ist klar: Der Automobilhersteller plant, 2022 die Zulassung in Kalifornien und Nevada zu beantragen. Die zweite LiDAR-Generation SCALA 2 von Valeo ist in der Lage zu sehen, was weder das menschliche Auge noch Kameras oder Radare erfassen können, und passt sich allen Lichtverhältnissen an. Er wird nicht durch Sonnenlicht geblendet und kann auch in völliger Dunkelheit gut sehen. Er misst den Abstand zu Objekten in der Fahrzeugumgebung zentimetergenau, indem er die Zeit berechnet, die sein Laserstrahl benötigt, um zu einem Hindernis und wieder zurück zu gelangen. Auf diese Weise wird ein vollständiges 3D-Bild der Fahrzeugumgebung erstellt. Dieses als Punktwolke bezeichnete Bild wird von hochentwickelten Algorithmen analysiert, um alle Objekte zu identifizieren, so dass das Gerät zwischen beweglichen und unbeweglichen Objekten unterscheiden kann. Es klassifiziert sie in verschiedene Kategorien, wie Autos, Lastwagen, Busse, Fahrräder, Motorräder, Fußgänger und Infrastruktur und erfasst ihre Form und Position.
出版年：	2022
期刊名称：	Strassenverkehrstechnik
卷：	66
期：	10
页码：	777-777